Répondre :
Réponse:
Voici un exemple d'algorigramme pour assurer le fonctionnement que tu as décrit :
```
Début
Répéter indéfiniment
Si la broche D2 est activée
Mettre la broche D2 à haut
Lire l'état logique du détecteur de présence
Activer le buzzer
Ralentir la vitesse de la voiture en utilisant PWM sur la broche D6
Sinon
Activer le buzzer
Mettre la broche D2 à bas
Utiliser PWM pour régler la vitesse normale de la voiture sur la broche D6
Fin
```
Cet algorigramme permet de générer le code pour assurer le fonctionnement du système en utilisant les broches D2 et D6, ainsi que le détecteur de présence et le buzzer. Il répète indéfiniment les instructions pour surveiller l'état du détecteur de présence et ajuster la vitesse de la voiture en conséquence.
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