Réponse:
1. Démarrage du Robot:
Le programme commence avec le démarrage du robot Mbot.
2. Initialisation:
Le robot effectue des opérations d'initialisation, telles que la configuration des capteurs de suivi de ligne.
3. Détection de la Ligne:
Le robot utilise ses capteurs de ligne pour détecter la présence d'une ligne sous lui.
4. Suivi de la Ligne:
Si la ligne est détectée, le robot ajuste ses moteurs pour rester sur la ligne en fonction des informations des capteurs.
5. Vérification des Conditions:
Le robot vérifie constamment les conditions environnementales, telles que les intersections, les virages, ou la fin de la piste.
6. Prise de Décision:
En fonction des conditions détectées, le robot prend des décisions, comme tourner à gauche, à droite, avancer, ou s'arrêter.
7. Boucle Continue:
Le robot continue ce processus en boucle, assurant ainsi un suivi constant de la ligne.
8. Arrêt du Robot:
Lorsque les conditions d'arrêt sont rencontrées (par exemple, la fin de la piste), le robot s'arrête.
9. Fin du Programme:
Le programme se termine, et le robot se trouve dans un état d'arrêt.
