PREMIERE PARTIE
bon comme tu peux le remarquer ici nous avons trois axes de rotation on a O1 ,O2 et O3, ensuite c'est trois axes de rotation doivent être LE CENTRE DE ROTATION DE TROIS ROTATION orientés vers un sens qui est positif , pour transformer le point A en son image A1 OU A2 OU A3, comme on t'a dit que c'est un anglais de 90 degré . SUITE DE L'EXPLICATION PARTIE 2
[tex] \frac{\pi}{2} [/tex]
DEUXIÈME PARTIE :
alors il te faudra tourné ton compas d'un angle de 90 degré dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en aillant comme point de début de ta rotation le point A.
