Dans le mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe:

1la norme du vecteur vitesse des points éloignés de l’axe de rotation est la même que celle des points proches de l’axe.

2les trajectoires de tous les points du solide sont des cercles.

3le vecteur accélération en tout point du solide est nul si la vitesse angulaire est constante.

4les vecteurs vitesses de tous les points du solide sont égaux si la vitesse angulaire est constante.