Le premier voyage documenté des frères Polo, Niccolò et Matteo, a eu lieu au XIIIe siècle. Voici un résumé de leur voyage :
En 1260, Niccolò et Matteo Polo, marchands vénitiens, se sont lancés dans un voyage commercial à travers l'Asie. Leur principal objectif était de se rendre à la cour de Kubilai Khan, le grand Khan de l'Empire mongol en Chine. Leur voyage les a conduits à travers de nombreuses régions d'Asie centrale et orientale, y compris la Perse, l'actuel Iran, et l'Empire mongol.
Niccolò et Matteo ont rencontré Kubilai Khan à sa cour en 1266. Kubilai Khan, impressionné par leurs connaissances et leur sagesse, a chargé les frères Polo de lui ramener des émissaires chrétiens et du vin de messe de Jérusalem. Avant de repartir, Kubilai Khan a demandé aux frères Polo de ramener avec eux un envoyé de la cour chinoise, accompagné de lettres adressées au Pape.
Les frères Polo ont pris leur envoyé chinois et les lettres du Khan et ont commencé leur voyage de retour vers l'Europe. Après un voyage long et périlleux, ils sont finalement arrivés à Venise en 1269, plus de vingt ans après leur départ.
Le récit de leur voyage a été rapporté par Rustichello de Pise dans le célèbre livre "Le Livre des Merveilles du Monde", également connu sous le nom de "Le Devisement du Monde" ou plus communément sous le titre "Le Livre de Marco Polo". Ce livre a été largement lu en Europe et a joué un rôle important dans la connaissance de l'Orient par les Européens au Moyen Âge.
