Bien sûr, voici les phrases avec les verbes conjugués au passé simple ou à l'imparfait :
1) La pandilla anduvo pour la gruta cuando apareció un oso.
2) María encontró un puente mientras los amigos corrían.
3) En el puente yo me quedé paralizado.
4) Los amigos se pusieron nerviosos cuando se dieron cuenta de que estaban encerrados.
