Bonjour j’ai besoin d’aide pour la partie A du tp. Pouvez-vous m’aider svp. Voici le document 5 :

Doc. 5: Programme « Telemetre0.ino»
const int VCC PIN = 4;
// Vcc (5V) sur la broche 4 const
const int TRIGGER PIN = 5;
// Trig
sur la broche 5
const int ECHO_PIN = ;
// Echo
sur la broche 6
const int GND
PIN =7:
// Gnd (OV)
sur la broche 7
const int TIMEOUT = 25000;
// 25ms
valeur maximale de Dt
float d;
Serial.begin(9600);
// Permet d'utiliser le moniteur série (via Rx et Tx)
pinMode(GND_PIN, OUTPUT);
// la borne numérique GND_PIN est configurée en sortie
digitalWrite(GND_PIN, LOW);
// GND à OV (LOW)
pinMode(VCC_PIN, .....
// la borne numérique VCC_PIN est configurée en sortie
digitalWrite(VCC_PIN,...
// Vcc à 5V (HIGH)
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO
_PIN, INPUT);
// mesure durée Echo en entrée
// Affichage sur le moniteur des grandeurs mesurées
Serial.print("Dt");
// affiche Dt
Serial.print(t*);
// tabulation -> séparateur de colonne dans un tableur
Serial.println("d");
// affiche d et passage à la ligne
Dt
uS
Serial.print("us");
// us pour microseconde
serial.print(It');
// tabulation
Serial.printin("cm");
// millimètre
d
cm
void loop() {
digita Write(TRIGGER_PIN, HIGH); // passage du signal TRIG de LOW à HIGH
delayMicroseconds(.
Il attente égale à la durée du niveau HIGH du signal sur TRIG
digitalWrite(TRIGGER PIN,
Il passage du signal TRIG de HIGH à LOW
Dt = pulseln(ECHO_PIN, HIGH, TIMEOUT);
Serial.print(Dt);
// Dt = durée de l'écho en microsecondes
Il la durée retournée par cette fonction est affichée
Serial.print(lt'); // tabulation
; // Calcul de la distance d → à modifier à la question f
Serial.printin(d); // affiche la valeur de d
delay(1000); // Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats par seconde