Pour conjuguer un verbe à l'impératif 2ème pers. du sing (Tu), on conjugue le verbe à la 2ème pers. du sing, du présent, et ensuite on enlève le "s" de la terminaison.
Pour conjuguer un verbe à l'impératif 2ème pers. du pluriel (VOSOTROS), on prend le verbe à la 1ère pers. du pluriel (NOSOTROS) et on la remplace par la lettre "d".
Pour exprimer un ordre aux 3 autres personnes (NOSOTROS / USTED / USTEDES) on conjugue le verbe au présent de l'indicatif, on enlève la lettre "s".