1. Utilise les blocs de capteurs pour détecter si le mBot est sur la ligne noire. Tu peux utiliser le capteur de suivi de ligne ou le capteur de couleur pour cela.
2. Utilise une condition "si/alors" pour vérifier si le mBot est sur la ligne noire. Si c'est le cas, tu peux lui dire d'avancer tout droit.
3. Utilise un autre bloc de capteurs pour détecter si un obstacle est présent devant le mBot. Tu peux utiliser le capteur ultrasonique pour cela.
4. Utilise une autre condition "si/alors" pour vérifier si un obstacle est détecté. Si c'est le cas, tu peux lui dire de s'arrêter.
