Réponse :
Explications :
"Ils battaient en retraite par la voie qu'ils avaient empruntée pour venir."
Employé avec l 'auxiliaire "avoir", le participe passé ne s'accorde pas SAUF si le COD est placé avant le verbe "avoir" .
Ici , le COD est : qu' : pronom relatif ,qui remplace le nom "voie" (donc féminin, singulier) et qui est placé avant le verbe "avoir" . . Le participe passé s'accorde donc en genre et en nombre avec ce COD . Donc "empruntée" (et pas "empruntées")