Un robot tondeuse possède un moteur de coupe et deux moteurs de roue identique comme indiqué sur le schéma ci-dessous
c’est moteur nécessite une tension U est égal à 18 V fournis par une batterie. l’intensité du courant délivré par la batterie lorsque les trois moteurs fonctionnent est Ib = 0,36 A. L’intensité nominale d’un moteur de roue est Ir = 0,36 A.

a. reproduire et compléter le chemin du montage avec les appareils permettant de mesurer la tension et l’intensité Ib. Préciser leur borne de branchement.
b. vérifie que l’intensité du courant demandé par l’ensemble des deux moteurs de roue est I2r = 0,72 A.
c. Calculer l’intensité Ic du courant demandé par le moteur de coupe.