Voici la conjugaison des verbes que tu as mentionnés à l'impératif présent :
- Ferme la porte.
- Dors bien.
- Cours vite !
- Danse avec joie.
- Vends tes vieux vêtements.
- Mange tes légumes.
- Viens me rejoindre.
- Fais tes devoirs.
- Sois gentil(le) avec les autres.
- Prends ton parapluie.
J'espère que cela t'aide !