Visite interactive avec caméra embarquée.

Vous participez à la conception d'un robot avec une caméra embarquée. Ce robot permet au public de visiter les zones inaccessibles d'un monument historique. Le robot est piloté à distance et guidé en suivant une ligne noire tracée au sol. La télécommande permet de faire avancer ou reculer le robot ainsi que de faire pivoter la caméra. doc, Cahier des charges (extrait) Fonctions (F) et contraintes (C) Se déplacer de manière autonome en respectant un parcours F1 F2 C1 C2 C3 Afficher des images sur un smartphone Etre capable d'éviter un obstacle Franchir les dénivelés Faire tourner la caméra à distance Tête du servomoteur Equerre Support du servomoteur Servomoteur mum doc. 3 Éléments pour fixer la caméra sur le servomoteur 18 mVD Critères Vitesse Distance du parcours Autonomie mun Distance de la portée Connexion Fixation du servomoteur Distance de l'obstacle Distance de détection Hauteur VOS RESSOURCES Angle de rotation Distance de la portée Pilotage Dimensions de la carte vidéo en mm QUESTIONS 2 1. Représentez un diagramme des flux. Il doit montrer tous les éléments répondant au cahier des charges, la nature des flux d'information et les formes d'énergie. 2. Déterminez les dimensions du support de la carte vidéo (repères 1 à 11) à partir des dimensions de l'équerre et de celles de la carte vidéo, pour prépare le dessin d'un modèle en 3D. doc 2 Principaux composants électroniques permettant une solution Carte microcontrôleur > Carte vidéo et son support de connexion à la caméra (permet la transmission par Wi-Fi des images au smartphone). ▸ Carte pilotage moteur ▸ Capteur à ultrasons (il détecte les obstacles en mesurant les distances). ▸ Capteur optique (il permet de suivre la ligne qui définit le parcours). (▶ Ressource, pp. 121-123) 24 16,6,6,6 03 Dimensions de l'équerre en mm Support de la carte vidéo à concevoir 10​