Bonjour, mon professeur m’a envoyé ce devoir mais je ne comprends absolument pas quelqu’un serait-il capable de m’aider s’il vous plaît, merci par avance.


Voici les questions :

Question 1:
Calculez le couple sur la roue motrice Crm ( en N.m ) nécessaire pour entraîner
l’ensemble {chariot élévateur + palette + charge}. (Rappel: C = F * R ; F en N et R en m)
Pour les calculs suivants ne pas
tenir compte du signe négatif.

Question 2: Calculez la vitesse
angulaire de la roue motrice ωrm lorsque l’ensemble {chariot
élévateur + palette + charge} se déplace à la vitesse maximale. (Rappel: V = ω * R ; V en m/s, ω
en rad/s et R en m)


Question 3: En déduire la puissance Prm à fournir à la roue motrice. (Rappel: P = C * ω ; P en
W, C en N/m et ω en rad/s).
Etude de la FT 212 : Adapter l’énergie
En vous aidant du schéma cinématique du réducteur DT 7/7 et de la nomenclature DT 6/7 :


Question 4: Calculez le rapport de réduction r1 de l’engrenage cylindrique à denture
droite (roues 20 et 19) . (Rappel: r = N menée/ N menante = Zmenante/ Zmenée)


Question 5: Calculez le rapport de réduction r2 de l’engrenage conique à denture droite
(roues 11 et 16) .

Question 6: En déduire le rapport global de réduction rg. (Rappel: le
rapport global est égale au produit des rapports intermédiaires).
Etude de la FT 211 : Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique de rotation



Question 7: En tenant compte du rendement global η donné dans le cahier des charges,
calculez la puissance utile Pu à fournir par le moteur.


Question 8: Grâce au rapport global de réduction rg , calculez la vitesse angulaire du
moteur ωm . En déduire le couple moteur Cm .


Question 9: Comparez les caractéristiques mécaniques du moteur précédemment
caculées (Pu, Cm et ωm) avec celles du cahier des charges.
Etude économique



Question 10: Calculez la marge de sécurité disponible sur la puissance du moteur en
pourcentage. Données : % de sécurité = 100 x (Pu réelle – Pu calculée) / Pu réelle


Question 11: Pour des raisons économiques, est-il justifié de vouloir optimiser la
chaîne de transmission de puissance en choisissant un moteur dont les caractéristiques
sont plus proches de celles souhaitées ? Argumentez votre réponse.