Bonjour ! Voici la traduction de la phrase du latin que vous avez donnée :
"En effet, par le bruit de leurs trompettes et le cliquetis de leurs ailes, ils réveillent M. Manlius, qui saisit ses armes et appelle les autres à prendre les leurs. Il marche ensuite, pendant que les autres tremblent."
J'espère que cela vous aide ! N'hésitez pas si vous avez d'autres questions.