Bonjour, pouvez m'aidez avec ce problème s'il vous plaît je ne le comprends pas.

Dans un repère orthonormé, on donne les points: A(-3; 6), B(-3; -3) et C(6 ; 0).
1. a) Déterminer les équations cartésiennes des médiatrices des segments [AB] et [BC].
b) Déterminer les coordonnées du point d'intersection O de ces deux médiatrices. Ce point est le centre du cercle circonscrit à ABC.

2. a) Déterminer les équations cartésiennes des médianes du triangle ABC issues de A et de B.
b) Déterminer les coordonnées du point d'intersection G de ces deux médianes. Ce point est le centre de gravité du triangle ABC.
c) Déterminer les coordonnées de l'orthocentre H de ABC.
d) Démontrer que les points O, G et H sont alignés. ​