Réponse :
bonjour
Explications :
en gras : les COD
soulignés : les COI et COS
1. Le chevalier enlève après le combat son heaume et le confie à son écuyer.
2. Laudine reçoit Arthur et sa cour et les invite courtoisement à dîner.
3. Guenièvre avoue à Lancelot, le cœur joyeux, qu'elle l'aime.
4.Arthur a accompli aux yeux de tous un exploit en réussissant à extraire Excalibur du rocher.