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bonjour
19π/6 = = 18π/6 + π/6 = 3π + π/6
= 4π - π + π/6
= 4π - 6π/6 + π/6
= 4π - 5π/6
mesure principale : -5π/6
(à partir de 7π/6 pour trouver une valeur comprise entre -π et π il faut retrancher 2π)
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