INFORMATION
SAISIE PAR
L'UTILISATEUR
Avancer robot
Arrêter robot
Tourner caméra
à droite
Tourner caméra
à gauche
INFORMATION
FOURNIE PAR
L'ENVIRONNEMENT
Obstacle
-Ligne noire du parcours
Information
logique
Téléphone
Caméra
(avec carte Wi-Fi)
Rouge
Information
analogique
Information
logique
Microcontrôleur
Carte Wi-Fi
Capteur optique
Capteur
de distance
Information
analogique
information fopque
ENERGIE
Batteries
Carte moteur
Rotation
vel
Carte Moteur
Déplacement
Carte Wi-Fi
Les images du
musée sont
visibles
Energie
elechnique
Energie
eleciniqu
Moteur rotation
caméra
Moteur
déplacement
Energie
La camera
mecanique
Energie
me.canique
pivote
г
Rédiger la chaîne d’information et la chaîne d’énergie
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