Bonjour, j’ai un exercice à faire pour demain à faire en techno je n’y arrive pas, voici les exercices. Exemple:
Sur l'exemple ci-contre, la consigne demandée est 145",
La position actuelle mesurée M est de 45°.
L'écart vaut alors E 145-45 = 100°.
90°
0°
10- Indiquez sur les vues ci-dessous, les valeurs M données par le capteur ainsi que l'écart E = C-
M calculé pour les consignes C données.
90°
Position initiale
C-180
M-
E = C-M=
0°
90°
90°
0°
Position intermédiaire
C-180
M-
E=C-M=
0°
90°
Position finale
C-180
Autre position
C=90
M-
M-
E=C-M=
E=C-M-
11- Combien faut-il attribuer à E si on souhaite que le système soit précis ?