Bonjour à tous j’ai besoin de votre aide pour le 19/03/2024 merci d’avance
Activité 2/Informatique embarquée dans une trottinette connectée
Depuis 2017, la trottinette électrique en libre-service conquiert les grandes villes,
Moyennant une inscription préalable au service, l'usager peut consulter la position
des trottinettes disponibles sur son smartphone, puis en louer une pour effectuer
une course. La trottinette est un objet connecté à Internet : le système informatique
embarqué gère le comportement de l'engin, tout en transmettant des informations
à l'opérateur de la flotte ainsi qu'à l'usager.
Le document ci-contre présente deux capteurs embarqués dans la trottinette.
1. Pourquoi le module GPS n'est-il pas adapté
donnéexe
pour déterminer la vitesse instantanée de la trottinette?
loace que t'actualiation des donnacce fait 1 pis
par seconde avec le module GPS et
pos instantanement
2. Un usager circule à trottinette. Le capteur sur la roue
avant mesure 4 rotations par seconde. Sachant que
le diamètre de la roue est de 10 pouces (1 pouce mesure
2,54 cm), indiquer si l'usager respecte la limitation
de vitesse, fixée à 25 km/h.
La géolocalisation
30 min
Un module GPS intégré fournit la posi-
tion à 10 m près. L'actualisation des
données se fait une fois par seconde.
La mesure de la rotation
Lorsque la trottinette est en mouve-
ment, un procédé de détection magné-
tique assure le décompte de chaque
tour de roue. Un aimant est fixé sur la
roue tandis qu'un détecteur de champ
magnétique est fixé sur le cadre. Les
impulsions créées par le passage
de l'aimant devant le détecteur sont
comptabilisées pour donner l'informa-
tion de vitesse.
Le capteur de champ
magnétique. Il mesure
quelques millimètres.
Le moteur à courant continu de la trottinette est alimenté par une tension en créneaux (voir figure
ci-dessous). La forme de ces créneaux est réglée en temps réel par le microcontrôleur.
3. Comment l'algorithme du microcontrôleur peut-il gérer les évènements suivants?
(A) Surchauffe du moteur:
A Tension (volt)
FORME 1
FORME 2
FORME 3 FORME 4
(B) Intensité du courant trop élevée dans le circuit
moteur:
Peeks
P
mayerne
Pbl
P
nulle
Temps
500 W
250 W
Puissance délivrée
100 W
OW
(C) Vitesse supérieure à 25 km/h:
(D) Action sur le frein manuel:.
(E) Accélérateur sollicité et aucun des événements (A) (B) (C) (D) détecté :
4. La trottinette étant un objet connecté, quelles informations peuvent être recueillies par
l'opérateur de la flotte pour gérer le parc de trottinettes?
