Le moteur d'un robot entraîne deux roues, ce qui permet au robot d'avancer. La vitesse de rotation de l'axe du moteur est de 85 tours par minute. Le diamètre des roues est de 4cm. combien de temps faut-il au robot pour parcourir 10m ? Quelle est la vitesse du robot en km/h? En fait, chacune des 2 roues est commandée par un moteur différent, mais ayant la même vitesse de rotation. Cela permet au robot de tourner. Pour cela, si on veut tourner à droite, on bloque la roue de droite, la roue de gauche continuant à avancer, le robot peut tourner.
Sachant que les 2 roues sont parallèles et distantes de 15cm, de quel angle le robot tourne-t-il pendant 1s? (rappel : l'angle recherché est proportionnel à la longueur de l'arc de cercle)​