bonsoir,
je suis en terminal et je dois répondre à des exos en sciences ingénieur
s'il vous plaît j'ai besoin d'aide j'arrive pas a comprendre

QUESTION :
1- Calculer le rapport de réduction de ce réducteur
2- Sachant que pour avancer à la vitesse nominale du robot les roues doivent avoir une vitesse angulaire de 10 rad.s puissance -1, calculer la vitesse angulaire du moteur
3- convertir cette vitesse angulaire du moteur en tr.min puissance -1
4- compte tenu du fait que le diamètre primitif d'un pignon est avec :
-m =module de denture (mm)
-Z Nombre de dents

Déterminer l'entraxe (distance entre axes !) commun à tous les étages de réduction

Le constructeur décide de réagencer les pignons autour de seulement deux axes l'un lié du moteur, l'autre lié à la roue

5- Proposer un schéma cinématique où seuls deux axes de rotations sont retenus, l'axe de la roue étant plus bas que celui du moteur (pour des raisons de garde au sol). On prendra soin de garder les mêmes pièces dentées et on fera clairement apparaître les liaisons pivots entre pièces.​