Page 2 Algorithme 4: Quand le robot est mis en marche, répétition à l'infini, si le robot reçoit un signal IR de la télecommande qu'il est sur un sol noir et que la luminosité est inférieur à 150, Les leds s'allument en blanc et le robot tourne en rond. Chaine d'information Chaine d'énergie Alimenter Stocker Diagramme des blocs internes de Mbot QUERERO 옷 Utilisateur Robot MBot Recepteur IR Capteur luminosité Convertir Bouton M/A Mini-LED RGBW CPU 1,6 GL Communiquer Flux d'énergie Flux d'information Be interface puissance. au plus fine possible svp
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