Bonsoir, est-ce que qqn peut m’aider pour cet exercice svp
56 La voiture intelligente...
D'après Bac Pondichéry, 2015.
<< Sans les mains ! C'est de cette manière que vous pourrez,
peut-être très bientôt, conduire votre prochaine voiture... »>. Cette
phrase évoque ici la voiture autonome dont la commercialisation
sera lancée aux alentours de 2020. Cette voiture « se
conduira seule », car elle aura une perception globale de son
environnement grâce à la contribution de plusieurs capteurs :
télémètre laser à balayage (LIDAR), caméra, capteurs à
infrarouge, radars, capteurs laser, capteurs à ultrasons (doc. 2).
Doc. 2 Lidar, radar et sonar
Le lidar et le radar utilisent des ondes
électromagnétiques. Ils sont adaptés
pour la détection d'obstacles à grande
distance ou lors d'un déplacement du
véhicule à vitesse élevée.
Un sonar utilise des ondes sonores
et utilise, comme le radar et le lidar,
la réflexion d'ondes sur des obstacles.
Donnée. Dans les conditions classiques de
circulation, la célérité du son dans l'air est :
Vair = 3,4 x 102 m.-s-1.
Questions préliminaires
1. Schématiser le trajet d'une onde ultra-
sonore renvoyée par un obstacle.
2. Pourquoi le principe du capteur unique
limite-t-il l'utilisation de ce sonar?
Doc. 3 Principe du capteur à ultrasons
1
Un capteur unique (émetteur et récepteur) génère des salves
ultrasonores de durée At₁ = 1,7 ms avec une périodicité At2 = 12 ms.
Le capteur fonctionne en récepteur quand l'émetteur est inactif.
Émission
salve 2
M
Émission
Amplitude A salve 1
de l'onde
АЛА
Doc. 1 Sonars de recul à ultrasons à l'arrière d'une voiture
• Capteurs
ultrasonores
Récepteur
inactif
Récepteur actif
Récepteur
inactif
Temps
Problème
Déterminer la plage de distances que ce sonar permet de mesurer,
puis expliquer pourquoi le sonar seul ne peut suffire pour une
voiture autonome.
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