Visite interactive avec
caméra embarquée
Vous participez à la conception d'un robot avec une
caméra embarquée. Ce robot permet au public de visiter
les zones inaccessibles d'un monument historique.
Le robot est piloté à distance et guidé en suivant une
ligne noire tracée au sol. La télécommande permet
de faire avancer ou reculer le robot ainsi que de faire
pivoter la caméra.
doc.
1 Cahier des charges (extrait)
Fonctions (F) et contraintes (C)
Se déplacer de manière
autonome en respectant
un parcours
F1
F2
C1
C2
C3
Afficher des images sur
un smartphone
Être capable d'éviter
un obstacle
Franchir les dénivelés
Faire tourner la caméra
à distance
Tête du servomoteur
Équerre
Support du servomoteur
Servomoteur
Je prépare le brevet
3 mm
18 mm
doc.
3 Éléments pour fixer la caméra sur le servomoteur
3 mm
2 mm
Fixation du servomoteur
S
Critères
Vitesse
Distance du parcours
Autonomie
33 mm
Distance de la portée
Connexion
VOS RESSOURCES
Distance de l'obstacle
Distance de détection
Hauteur
Angle de rotation
Distance de la portée
Pilotage
Dimensions de la carte vidéo en mm
QUESTIONS
1. Représentez un diagramme des flux. Il doit montrer
tous les éléments répondant au cahier des charges.
la nature des flux d'information et les formes
d'énergie.
2
2. Déterminez les dimensions du support de la carte
vidéo (repères 1 à 11) à partir des dimensions de
l'équerre et de celles de la carte vidéo, pour préparer
le dessin d'un modèle en 3D.
doc.
2 Principaux composants électroniques
permettant une solution
▸ Carte microcontrôleur
▸ Carte vidéo et son support de connexion à
la caméra (permet la transmission par Wi-Fi
des images au smartphone).
▸ Carte pilotage moteur
► Capteur à ultrasons (il détecte les obstacles
en mesurant les distances).
▸ Capteur optique (il permet de suivre la ligne
qui définit le parcours).
(▶ Ressource, pp. 121-123)
5
4
7
24
3
6
99
9
24
66 6 6
Dimensions de l'équerre en mm
03
8
9
11
Support de la carte vidéo à concevoir
10