CHARIOT ELEVATEUR FENWICK - LINDE
type 144 modèle T 20 SF
DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DU MOTEUR DE TRACTION
Etude de la FT 2131: Entraîner le chariot
Modèle d'étude :
Données :
- L'ensemble {chariot élévateur + palette + charge} sans les bogies est en phase
de démarrage.
- L'adhérence au contact au point A engendre une composante horizontale XA de
l'action mécanique exercée par le sol sur la roue motrice.
Crm.
- On se place en fin de phase accélération.
1
0
Roue
motrice
8 10
XA. X
- La masse de l'ensemble {chariot élévateur + palette + charge} est de 2860 kg
- On suppose que l'ensemble {chariot élévateur + palette + charge} est animé d'un
mouvement de translation rectiligne uniformément varié.
- Le graphe des vitesses de déplacement du chariot élévateur par rapport au sol en fonction
du temps est représenté ci-dessous.
v (m.s-¹,
2,22
y
A
t(s)
Travail demandé:
Suite à une étude dynamique en mouvement de translation, lors du démarrage de l'ensemble
{chariot élévateur + palette + charge} on obtient la composante tangentielle XA de l'action
mécanique Asol/roue motrice exercée par le sol sur la roue motrice.
XA = - 796 N
Pour les calculs suivants ne pas
tenir compte du signe négatif.
Question 1: Calculez le couple sur la roue motrice Crm (en N.m) nécessaire pour entraîner
l'ensemble {chariot élévateur + palette + charge}. (Rappel: C = F * R; F en N et R en m)