g) Le document ci-dessous montre la surface de pelouse que doit tondre le robot (20m de long et 10 m de large).
Le robot ayant fini sa tonte au point F, il doit revenir sur sa base au point B. Pour cela, il doit tourner de 90° vers la
gauche pendant 300 millisecondes puis fait le parcours à une vitesse de 0,5m/s (à chaque seconde, il parcourt
0,5m) Voici 3 algorigrammes qui lui permettent de retrouver sa base. Lequel est le bon ? Quels sont les
problèmes des 2 autres algorigrammes ? Ecrire vos calculs dans la zone calcul
PRUA
Park SEMINEE
AROTEUR DRONT
AVANCER SEcones
PROG A
ANDERS
MOTEUR GAUICHE
LAA
MOTEUR ONT
AVANGER
18
EXPART
PROG B
ARRET
30000
20000
MOTELA GALICHE
MOTEUN DROIT
MUTTUR GAUOR
AVANGER 1 SECONANCIA SECONDES
MOTEUR DROT
Xxx P
TAPART
PROG C
penunt
MOTEUR GAUCHE
ABALT
BIANCER
BAXX PR
20001
MOTTELS DROIT
MOTELA GAUCHE
ANCESS SECONDES ANCLE O MECONDLY