DESCRIPTION DU PROCESSUS On désire automatiser un poste de conditionnement de boîtes de conserves. Six boites de conserves sont conditionnées (emballées) à la fois. Le système de conditionnement est décrit sur la figure ci- dessous: B- B+ 5-COMMANDE D'UN POSTE D'EMBALLAGE Ven B LA COMMANDE 000. veri A Voyanta d'etal: vert orange rouge O Dépose du film plastique ca (1): capteur optique pour la détection des boites ca (2): capteur à contact pour la présence des 3 boites 1. Selon une approche par décomposition, donner les GRACETS régiment le fonctionnement donné par le cahier des charges suivant: • (a)- faire tourner le tapis jusqu'à accumuler 3 boites sur le plateau du verin A. Dès que le passage de 3 boites a été détecté, attendre 5 secondes avant d'arrêter le tapis. Les 3 boites sont considérées comme présentes sur le plateau du vérin A si le capteur ca est enclenché. • (b)-transferer ces 3 boites devant le plateau du vérin B. (c) ramener le véria A en position basse. • (d) répéter les étapes a, b, c afin d'accumuler 6 boîtes sur le poste d'emballage Les 6 boites sont d'abord accumulées devant le plateau du verin B. puis transférées à l'emballage • (e)- ramener le verin B et déposer le film plastique sur le lot de 6 baites. La durée de l'emballage est de 30 secondes et l'évacuation du lot est manuelle. 2. Identifier les activités qui peuvent se dérouler en parallèle. Verifier que votre modèle GRAFCET le permette ANGES 121.5 3 BE​