II) Le cahier des charges d'un robot
A) Le robot doit se déplacer de manière autonome.
B) Le robot doit repérer et aller chercher sur la piste un palet de diamètre
40 mm et d'épaisseur 10 mm et l'emmener dans la zone des buts.
C) La tension d'alimentation des différents éléments électriques ne doit pas
excéder 6 volts.
D) Le coût du robot ne doit pas dépasser 50€.
E) La durée de l'épreuve est de 5 minutes.
À partir du règlement du concours (ci-dessus), complétez le cahier des charges (ci-dessous) en
indiquant les fonctions, les contraintes et les niveaux de performance auxquels doit répondre le robot à
concevoir.
Fonctions et contraintes
Règlement d'un concours de robotique
Se déplacer de manière autonome
Repérer et déplacer un palet
Critères
Durée de l'épreuve
Tension
Coût
Niveaux
Diamètre 40 mm
Épaisseur 10 mm