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Vers le Brevet
15 ► Validation du prototype d'un robot

Le robot (Doc 33) doit satisfaire le cahier des charges dont un extrait est présenté Doc 32.

Fonctions et contraintes Critères d'appréciation Le robot doit évoluer sur le Sens de déplacement terrain Vitesse de déplacement Distance de détection FOLLO Le robot doit éviter des obstacles Le robot est équipé d'un télémètre à ultrasons (Doc 34). Un émetteur envoie un signal ultrason vers une cible qui le renvoie vers le récepteur. La durée de l'écho est convertie en dis- tance. Niveaux Tous les sens 0,1 m/s maxi 0,1 m A Doc 34

1. Quelle performance du cahier des charges le télémètre doit-il satisfaire ?
2. Mettez en place un protocole de test de la distance de détection de l'obs- tacle. Précisez les instruments à utiliser et la procédure du test.
3. Décrivez le type de signal délivré par le télémètre au microcontrôleur du robot. 4. Le programme du robot est prévu pour comparer la valeur lue par le télémètre avec la valeur numérique 10. Pourtant, le robot ne détecte l'obstacle qu'à une distance de 8 cm. Quelle correction doit-on réaliser sur le programme pour remédier au problème ?
5. En tenant compte des performances présentées dans l'extrait du cahier des charges du robot, mettez en place un protocole de mesure de la vitesse du robot (présentez le matériel et la procédure à utiliser). ​