2. En utilisant la conservation de l'énergie mécanique, établir que l'énergie cinétique minimale Ecmin qu'il faut donner au système, à la position initiale 0 = 3' pour qu'il effectue autour de l'axe (A), un mouvement de rotation dans un seul sens, a 3 pour expression Ecmin = 2m1.g(2L+r). J'arrive pas à montrer ça
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