SVP AIDEZ MOI
Question 5/10
Voici le principe de fonctionnement du déplacement autonome du robot:
- Si un obstacle est à plus de 20 cm, le robot doit continuer d'avancer
- S'il détecte un obstacle entre 10 et 20 cm, le robot devra d'abord tourner à gauche pour
l'éviter puis il devra avancer à nouveau
- Par contre, si l' obstacle est à moins de 10 cm, il devra reculer jusqu'à ce l'obstacle se retrouve
à nouveau entre 10 et 20 cm.
Compléter l'organigramme de ce fonctionnement ci-dessous en indiquant les mots à mettre pour
chaque numéro.
Voici la liste des mots à utiliser (attention, certains ne doivent pas être utilisé...)
:
Sauter Est ce que l'obstacle est proche
Est ce que l'obstacle est loin Avancer
Tourner à gauche
Toumer à droite
Début
Non
N°1 :
N°5:
N°9:
N°2
N°6:
N°10:
00-1
N'1
N°2
Reculer
Reculer Est ce que fobstacle est inférieur à 10 cm
Oul Est ce que fobstacle est inférieur à 20 cm
N°3:.
N°7:
N'S
N'S
N'9
Bato
N°4:
N°8: